Beedol-Q1飛行
まずは４分の１サイズのテスト機を飛ばそう
さあBeedolを作るにあたり、ソフトウェアの検討や最大推力の50%ほどの重量のドローンが飛ぶのか実験するために実機の４分の１サイズの機体を作りました。４分の１を意味するQuarterの頭文字と１号機なのでBeedol-Q1という機体名にしました。
技術進歩の恩恵にあやかり、パーツのほとんどを3Dプリンターで製作します。Beedolは有機的で曲線が多いデザインなので、もし3Dプリンターが無ければかなりの時間がかかったと思います。
プロペラも実機の４分の１サイズとなる９インチのものを採用しました。モーター８つの最大推力が23.7kgなので12kgほどを目標に製作しましたが、2.5kgほど重量オーバーでの完成となってしまいました。
ボディの中に手を突っ込んでの配線作業に四苦八苦。
翼の中に配線を通すのもコツをつかむまで苦労しましたが、うまくESCまで線を繋げました。ボディ内は配線でギチギチですが、条件が悪い方がノイズの影響を確認できるので良しとします。
緊張の初フライト
Beedol-Q1の初フライトです。自作ドローンも初めてなので何が起きるか分かりません。念のため室内でロープをつけての飛行になります。
この頃はソフトの作りこみもいまいちでなかなか浮上しません。
しかしパワー不足という感じはないので検証を続けました。まだまだ初期の「なかなかうまく飛ばないな～」という頃の動画です。
最初の頃はボディの下に足を追加して、プロペラを真上に向けてフライトしています。
屋外での飛行は気持ちいい！
リモートIDを登録・搭載して屋外に持ち出しました。まだロープは付けたまま係留飛行です。
ほとんどマニュアル操縦ですのでフラフラしていますが、だいぶ飛ばすのにも慣れてきました。
ひとまず最大推力の50%強の重量でも安定して飛びそうなことが分かりました。
ただ、この機体やっぱり重すぎました。そして万が一墜落した場合に金銭的な被害が大きく、思い切ったソフト変更やセンサーの調整、水平飛行試験ができません。そこで、もう少し構造を簡易的にしたBeedol-Q2の製作に入ります。